GNSS 탑재 AHRS MEMS 관성센서
AHRS 380SA 비행자세계
Attitude and Heading Reference Systemr 380SA
| 모델명 | INS380SA |
|---|---|
| 브랜드 | ACEINNA |
| 제조사 | ACEINNA |
| 영문명 | Inertial Navigation System |
| 분류 | 자이로/관성/자기장센서 > GNSS 탑재 AHRS MEMS 관성센서 |
가격견적 문의사양·수량·납기에 따라 견적을 보내드립니다.
상세 정보
AHRS380SA 비행자세계
AHRS Inertial Sensor AHRS380SA-200 · 9자유도 · ACEINNA(MEMSIC)
완벽한 9자유도 관성시스템으로 롤·피치·헤딩을 출력하는 소형 AHRS 센서입니다.
RS-232 또는 RS-422 인터페이스, 1 ~ 100 Hz 업데이트를 지원하며 무인 차량 제어, 플랫폼 안정, 로보틱스 컨트롤, 비인증 항공기 등에 사용됩니다.
Attitude< 0.2°
Heading< 1.0°
출력1 ~ 100 Hz
크기41 × 48 × 22 mm
주요 특징
- 완벽한 9 자유도 관성시스템
- 롤 / 피치 / 헤딩 출력
- RS-232 또는 RS-422 인터페이스
- 1 ~ 100 Hz 업데이트
- 1 kHz 클락 싱크 입력
- 소형 패키지 41 × 48 × 22 mm
- 넓은 전압입력 범위 9 ~ 32 VDC
- 저전력 소모율 < 350 mW
- 넓은 사용 온도, -40 °C to +85 °C
- 높은 안정성, MTBF > 50k Hour
- 환경적으로 보호된 하우징
사양 (Specifications)
Heading
| Range (°) | ± 180 |
|---|---|
| Accuracy (°) | < 3.0 / < 1.0 (주 3, 4) |
| Resolution (°) | < 0.02 |
Attitude
| Range: Roll, Pitch (°) | ± 180, ± 90 |
|---|---|
| Accuracy (°) | < 1.0 / < 0.2 (주 3, 4) |
| Resolution (°) | < 0.02 |
Angular Rate
| Range: Roll, Pitch, Yaw (°/sec) | ± 200 (± 400 High Range Model) |
|---|---|
| Bias Instability (°/hr) | < 10 |
| Bias Stability Over Temp (°/sec) | < 0.1 |
| Resolution (°/sec) | < 0.02 |
| Scale Factor Accuracy (%) | < 0.1 |
| Non-Linearity (%FS) | < 0.1 |
| Angle Random Walk (°/√hr) | < 0.75 |
| Bandwidth (Hz) | 5-50 (user-configurable) |
Acceleration
| Range: X, Y, Z (g) | ± 4 (± 8 High Range Model) |
|---|---|
| Bias Instability (mg) | < 0.02 |
| Bias Stability Over Temp (mg) | < 5 |
| Resolution (mg) | < 0.5 |
| Scale Factor Accuracy (%) | < 0.1 |
| Non-Linearity (%FS) | < 0.1 |
| Velocity Random Walk (m/s/√hr) | < 0.05 |
| Bandwidth (Hz) | 5-50 (user-configurable) |
Magnetic Field
| Range: X, Y, Z (Gauss) | ± 4 |
|---|---|
| Resolution (mGauss) | < 5 |
| Noise Density (mGauss/√Hz) | < 1 |
| Bandwidth (Hz) | 5 |
모델 종류 (Ordering Information)
| Model | Description |
|---|---|
| AHRS380SA-200 | Attitude and Heading Reference System (Standard Range) |
| AHRS380SA-400 | Attitude and Heading Reference System (High Range) |
※ 모든 사양은 제조사 사정에 따라 예고 없이 변경될 수 있습니다. 정확한 사양은 문의해 주세요.
적용 분야
- 무인 차량 제어
- 플랫폼 안정
- 로보틱스 컨트롤
- 비인증 항공기
시스템 구성도
사용자 명령을 RS-232/RS-422로 입력받아 Roll, Pitch, Heading, 각속도, 가속도, 지자기 및 BIT 정보를 출력합니다. 전원 9 ~ 32 VDC @ < 350 mW.
무료 소프트웨어 (NAV-VIEW)
